2026智元创新日发布首个物理AI价值度量衡，《2026具身智能产业创新报告》同期发布——产业评价尺度正从“台数”转向“工时”。

10月29日，2026智元创新日在上海世博中心举行。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉发布首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时），用于衡量机器人自主作业的实际产出。同期，由新华社中国经济信息社联合中国信通院上海工创中心共同编制的《2026具身智能产业创新报告》在大会上正式发布，智元作为领军企业，Worken和相关部署态实例入选其中。当人形机器人开始成规模地进入工厂、园区和商业场所，机器人究竟创造了多少真实价值，正在成为比出货量更受关注的问题。

现场事实：创新日的“双发布”

10月29日上午，2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）在上海世博中心举行。据智元官方发布，现场有来自全球各地超1000名科研伙伴、开发者、商业伙伴及媒体参会（主办方口径）。在开场演讲中，彭志辉发布智元首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时）。Worken的计算公式为：Worken（有效智能工时）＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。这一指标希望在机器人制造数量之外，进一步衡量机器人能否自主、持续地完成有价值的工作，以及实际创造了多少成果。

彭志辉为这一度量单位给出了一组历史类比：蒸汽时代用马力度量机器的力量，电力时代用千瓦时度量机器的能量，数字AI时代用Token度量机器的思考；物理AI时代，结合Work与Token，智元提出以Worken度量机器的实际产出。在他看来，每一次度量衡的更迭，都对应生产力的一次跃迁。

图1 机器价值度量衡的演进：从马力、千瓦时、Token到Worken

同一现场，由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制的《2026具身智能产业创新报告》正式对外发布。报告构建了具身智能产业发展分析框架，并建立领军企业领跑力评估模型；智元作为领军企业，其Worken及相关部署态实例入选报告。新华社上海分社分党组书记、社长王永前，中国信通院上海工创中心首席专家郑忠斌与彭志辉共同见证发布。

发布会本身亦披露了智元的经营背景数据：彭志辉在会上介绍，2026年上半年智元机器人出货9700台，9月第20000台通用机器人下线，上半年整体收入接近20亿元；其全球人形机器人市场份额约43%（Counterpoint口径43.1%，居全球第一，未经审计的现场披露口径）。出货量、营收与第2万台下线节点，构成Worken发布的产业语境：在制造数量已经跨过规模化门槛之后，企业试图回答“这些机器人干得怎么样”。

Worken三问：是什么、怎么算、衡量什么

一问：Worken是什么？按照发布会披露的定义，Worken是首个定义物理AI价值的度量衡，即“有效智能工时”，用于度量具身智能部署态的价值，衡量机器人自主作业的实际产出。与蒸汽机时代的马力、电力时代的千瓦时相对应，它试图成为物理AI时代机器价值的计量单位。

二问：怎么算？Worken由三个因子相乘构成：活跃机器人数量、自主工作时长、产出效能比。三个因子分别对应部署规模、持续作业能力与单位时间有效产出。按照澎湃新闻援引的现场介绍，这套指标已经应用于成都宽窄巷子游客服务、龙旗产线上下料、地铁安检引导、珠海长隆文娱表演、爱仕达零售导购、香格里拉酒店服务等场景。

三问：衡量什么？关键在“制造数量之外”这六个字。传统口径下，机器人产业的成绩单主要由出货量、下线量构成，但一台已售出的机器人可能在仓库闲置，也可能每天运转数十小时。Worken的设计意图，是把评价重心从“卖了多少”转向“干了多少、干成多少”。《2026具身智能产业创新报告》对这一概念亦有记录：报告介绍，智元提出“有效智能工时”概念，尝试综合活跃机器人数量、实际有效工作时长和作业任务价值密度衡量机器人产出；郑忠斌评价认为，这一指标体系将产业价值评估从硬件销售转向生产力交付，也为按工时计费、机器人即服务等新商业模式提供了统一度量衡。

值得注意的是，报告同时明确：这一指标目前仍属于企业探索，能否成为行业通用尺度，需要在更多场景中反复验证。换言之，Worken目前是智元单方面提出的度量衡，其三因子的统计口径（如何界定“活跃”、如何核定“自主”、如何量化“效能”）尚未经过第三方标准或行业组织背书。

行业背景：评价的尺子正在从出货量转向作业价值

Worken的提出，与具身智能产业所处阶段直接相关。《2026具身智能产业创新报告》提出，2026年具身智能开始由开发演示走向真实场景常态化运行，进入部署成长期；判断行业进展的尺子，也正从“发布了多少产品、下线了多少台”，转向“有多少机器人真正进入工厂、仓库和商店，持续完成任务并交付结果”。

从市场数据看，产业确实跨过了此前“演示样品”的阶段。IDC最新发布的全球人形机器人跟踪报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超过7.4亿美元，同比增长322.7%；其中中国市场出货量超1.9万台，同比增长426.3%，占全球约77.9%。IDC预计，2030年全球人形机器人出货量将超过75万台。TrendForce集邦咨询亦预测，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%。

图2 全球人形机器人出货量：2026年上半年实绩与2030年预测

但出货量的高速增长并未消除行业的冷思考。Gartner于2026年1月发布的预测显示：到2028年，少于100家企业能够将人形机器人概念验证推进至实验之外，真正在制造与供应链用例中进入生产部署的企业将少于20家，且多数部署将局限于受控环境。出货量增加，还不能直接等同于机器人已经成为工厂稳定的生产力。

报告将产业演进概括为“XYZ”三条曲线：2022年至2025年的X曲线是开发尝鲜期，重点解决机器人能否稳定运动、能否量产，截至2025年底，中国人形机器人整机企业已超过140家、发布产品330款；2026年至2030年的Y曲线是部署成长期，机器人需要从完成动作转向稳定完成任务；此后才可能进入以通用能力提升和智能涌现为特征的Z曲线，该阶段预计2030年成为现实，届时有望释放万亿级市场潜力。

图3 《2026具身智能产业创新报告》产业发展“XYZ曲线”三阶段划分

“部署态”的门槛，落在工程化的硬指标上。报告记录了智元在龙旗科技南昌工厂的一段测试：8台精灵G2在6天测试中累计作业超过64小时，完成64828次作业，综合作业成功率为99.99%。中国信通院上海工创中心首席专家郑忠斌指出，“演示呈现的是最优表现，部署要求的却是最不利情况仍满足产线标准”，当前最迫切的门槛不在单点技术突破，而在可靠性工程化，“可验收”是跨越部署门槛的重要标志。报告还测算，若单个动作成功率为99%，十个动作连续完成的总体成功率将降至约90%——机器人必须从短链条、高确定性任务起步，在运行中逐步延长任务链。

应用结构的变化印证了这一转向。据IDC统计，科研教育、表演展示和政府数采中心三类场景合计占全球人形机器人出货量的比重，已由2025年全年的83.8%降至2026年上半年的69%：工业制造、零售、物流等真实作业场景的占比正在上升，而这类场景恰恰是“有效工时”比“台数”更能说明问题的领域。

图4 全球人形机器人出货应用结构：科研教育、表演展示、政府数采中心三类场景占比变化

官方坐标：产业创新报告的评估框架与Worken的位置

作为本次发布的另一半主角，《2026具身智能产业创新报告》为行业提供了第一套系统性的评价坐标。在技术路线上，报告将具身智能的发展方向概括为“三智一体”：早期行业普遍采用模块化堆叠思路，运动、作业、交互能力分别独立开发、分层调用，模块之间的接口损耗与误差累积难以支撑真实场景的规模化交付；未来的方向是以端到端统一模型贯通感知、决策和执行，使“三智”与本体深度耦合并协同进化。

报告同时借鉴自动驾驶L1—L5的分级方法，将当前能力水平做了量化对标：本体智能和交互智能发展最快，处于L3至L4之间；运动智能大体处于L3；直接决定劳动价值的作业智能略低于L3，面向家庭等高复杂度环境的泛化作业能力仍有待大规模场景验证。在数据层面，郑忠斌将数据飞轮的堵点概括为“不通、不信、不换”——采集接口与标注规范缺乏统一口径、仿真与真机数据差距缺乏量化标定、数据权属与收益分配机制缺位。

在企业评价维度，报告从技术力、产品力、场景力、市场力、生态力五大维度构建领军企业评估体系。报告显示，智元、优必选、宇树科技得分领跑且各项得分均衡，其中智元在技术力和市场力两项细分指标上居首。智元的Worken及相关部署态实例入选报告，使其度量衡尝试与官方评估框架形成直接关联。

这种评价框架的转向，与彭志辉在创新日提出的物理AI“五次跃迁”判断相互呼应：行业先拥有可用的身体，再进入垂域部署，形成可泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终实现自我举升。度量衡的更迭，正是产业在跃迁之间校准自身位置的坐标工具。报告同时引入了更宏观的参照系：其援引世界经济论坛数据显示，到2030年全球将有9200万个岗位被自动化替代，同时创造1.7亿个新岗位，净增7800万个就业机会；郑忠斌强调，人机协同是可见阶段的主流工作形态，而非过渡形态。在市场规模上，报告援引36氪研究院数据：2018年至2025年，中国具身智能市场规模从2133亿元增至约9150亿元，复合增长率达23.3%，人形机器人市场规模预计2030年达254亿元；据新华社《中国网》刊发报道，国务院发展研究中心《中国发展报告2025》亦预计，我国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元、2035年突破万亿元。

竞争与观察：度量衡能否成为行业标准

Worken的行业意义，最终取决于它能否从一家企业的定义变成行业公认的尺度。这一命题并不孤立：在基准测试层面，行业已经先行一步。2026年3月26日，中国信息通信研究院联合40余家单位共同起草的具身智能领域首个行业标准（YD/T 6770—2026《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》）正式发布，并于6月1日实施。该标准构建了统一基准测试框架，覆盖静态仿真、动态仿真、真实环境测试和组合式测试四种方法，配套测试任务库已超1万条、覆盖300种任务类型。

对比来看，YD/T 6770—2026解决的是“机器人能力好不好”的评测标尺问题，Worken则试图回答“机器人干出的活值多少钱”的价值度量问题——前者已有行业标准背书，后者仍处于企业探索阶段。《2026具身智能产业创新报告》明确提示，这一指标能否成为行业通用尺度，需要在更多场景中反复验证；而按工时计费、机器人即服务等新商业模式，都系于这把“尺子”能否被上下游共同接受。

国际机构的判断为这一进程提供了时间坐标。Gartner预计，到2028年真正将人形机器人推进至制造与供应链生产部署的企业将少于20家；IDC则预计2030年全球出货量超过75万台。两者的落差意味着，从规模化出货到规模化作业之间，仍有一段以可靠性、成本和交付结果为刻度的路程要走。报告亦指出，当前全球尚未形成统一技术体系，行业标准话语权正成为各国竞争的核心焦点，若中国能在数据治理、评测体系、运维规范等方面率先形成可落地、可复用的统一标准，有望在新一轮生产力变革中掌握主动权。

对产业观察者而言，后续验证Worken这类指标的关键观察项已经清晰：连续运行时间、有效任务完成量、人工接管率、综合成本等硬指标能否持续公开；其统计口径能否交由第三方核验；以及龙头厂商之外，是否有更多企业、场景方乃至行业组织采纳同一度量衡。当行业开始用“工时”而非“台数”讨论价值时，具身智能的商业化才算真正进入可计量的阶段。