小米发布人形机器人CyberOne 又名“铁大”

集微网消息 8月11晚，在2022雷军年度演讲中，小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，又名“铁大”。

据了解，CyberOne的身高达1.77米，重量为52kg。雷军表示，CyberOne有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；它的小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

早在去年8月10日，在小米MIX4发布会结尾，雷军展示了小米第一代仿生四足机器人CyberDog，取名为铁蛋。据说因为小米工程师说叫“铁蛋”，命会比较硬，项目更容易成功。

CyberDog仿生四足机器人拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。如今，从四足机器人进化到直立行走的全尺寸人形机器人，雷军表示，让机器人能直立站起来就是最难的。

对铁大来说，学习直立、行走，做诸如取物、避开障碍等简单的动作都非常困难，像极了蹒跚学步的婴儿。发布会上，雷军展示了一段Cyberone从直立开始学习行走的视频。从最初迈出一步就跌倒，到随后能渐渐走上两步、三步，然后越走越远。

全尺寸人形仿生机器人最早是由特斯拉在AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股东大会上，马斯克刚刚确认其首台原型机将在9月30日的AI Day Part 2上亮相，而小米则抢先一步发布了其Cyberone的首台原型机。

现代社会的环境是为人类自身设计的，例如，走廊的宽度、阶梯的高度、扶手的位置和门把的位置等数不胜数的事物都要适合人的尺寸和运动，这些是社会建造过程中的沉没成本。因此，当机器人具有人的形状，并能像人一样活动时，就不需要为机器人而改变人的环境。随着技术的不断发展，机器人在人类的生活、工作和工业制造等领域都将大有所为。（校对/李晓延）