继智驾产业链企业纷纷启动IPO之后，近期中国资本市场再迎来机器人产业链企业上市潮，在无锡中鼎、极智嘉、越疆科技、节卡机器人、海康机器人、优必选、因立夫等设备商IPO带动下，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）等核心零部件供应商也启动了IPO计划。
与近期多数机器人产业链企业选择登陆港股市场不同，环动科技于11月25日选择冲刺科创板。近日笔者翻阅其IPO招股书发现，环动科技RV减速机本土企业市占率第一的背后，产品结构单一、业绩高度依赖大客户等问题仍有待解决。
产品结构单一
减速机是机器人成本占比最高的核心部件，平均成本占整台工业机器人成本的比重约35%。减速机根据类型主要分为行星减速机、锥齿轮减速机、谐波减速机、微型摆线减速机、RV减速机、斜齿轮减速机等，其中又以谐波减速机和RV减速机最为常见，前者主要应用于小臂、腕部、手部等负载6kg以下的场景，后者几乎统治基座、腰部、大臂等20kg以上高负载场景，6kg-20kg负载场景则是两种减速机搭配使用。
虽然我国早已是机器人产销大国，但过去较长一段时间内，我国的减速机严重依赖日本供应商，哈默纳科、纳博特斯克分别在谐波减速机和RV减速机领域占据统治级地位。随着绿的谐波等本土谐波减速机企业强势崛起，我国打破了国际大厂一家独大的局面，不过在RV减速机领域，本土企业仍长期处于追赶阶段。
鉴于RV减速机国产化不足的现状，双环传动很早就开展技术研发，并于2017年取得产业化突破，次年开始贡献营收，随后双环传动的RV减速机进入快速发展阶段。伴随RV减速机业务持续增长，双环传动于2020年4月筹划设立环动有限，次月正式成立，至2023年8月，环动有限完成股份制改造。
从发展历程可知，RV减速机业务快速发展是促成环动科技独立运营的重要原因，截至目前，RV减速机业务几乎仍是环动科技的单一营收来源。
数据显示，2021年-2024年H1（以下简称“报告期”），环动科技营业收入分别为9141.2万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34万元，其中，RV减速机营收分别为8436.9万元、1.59亿元、2.93亿元、1.26亿元，占总营收的比重分别为92.3%、94.07%、94.75%、94.39%，长期保持在94%以上的高位水平。
除了RV减速机，环动科技只有少量营收来自精密配件及谐波减速机，其中精密配件主要为各类轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低，该产品的市场竞争力仍难以判断。
产品结构单一的企业，抗市场风险的能力往往也较弱。可比公司中，绿的谐波是谐波减速机国产化领头羊，也是国产减速机产品结构单一的企业代表，该公司报告期各期营收分别为4.43亿元、4.46亿元、3.56亿元、1.72亿元，整体呈下滑趋势，若环动科技未来在RV减速机市场扩张乏力，且没有新的创收产品线，可能会步绿的谐波后尘。
第一大客户营收占比超50%
虽然产品单一，但凭借业务高度聚焦，环动科技在RV减速机市场的影响力越来越大。
根据GGII分析数据，2020年，环动科技RV减速机在中国机器人市场的市占率仅为5.25%，为第四大供应商；不过到了2023年，环动科技的市占率已提升至18.89%，仅次于纳博特斯克，大幅拉开与其他友商的差距。而纳博特斯克市占率则由2020年的54.8%降至2023年的40.17%。需指出的是，报告期内，除环动科技外，其余RV减速机企业的国内市占率并无大幅度提升。
行业周知，近期证监会仍在收紧A股市场的上市门槛，环动科技科创板IPO获受理，进一步佐证了环动科技对推进RV减速机国产化的重要性。
公开资料显示，环动科技的RV减速机已进入埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等一批国内知名机器人品牌制造商的供应链体系，报告期各期合计销量分别为33302台、49610台、95656台、47546台，呈持续增长趋势。
不过分析核心大客户发现，环动科技前五大客户较为稳定，各年度向前五名客户合计销售额占 当期营业收入的比例分别为79.45%、84.3%、92.12%和79.5%。其中，前三大客户始终是埃斯顿、埃夫特、卡诺普，第四、第五大客户稍有变动。
销售额方面，埃斯顿贡献的营收持续增长趋势最为明显，已由2021年的1163.09万元涨至2023年的1.6亿元，2024年上半年也达到7066.43万元，卡诺普报告期内年贡献的销售额始终在2000万元-3000万元之间，没有明显增长，埃夫特贡献的销售额预计于2024年出现同比大跌的情况。
由此，环动科技对埃斯顿的依赖度越来越高，报告期各期营收占比分别为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%，呈持续增长趋势，且出现单一客户营收占比超50%的情况。
对此，环动科技表示，主要系埃斯顿作为工业机器人进口替代趋势下的行业领先厂商，连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2021年进入中国工业机器人市场出货量排名前十，2022年和2023年分别上升至第六位和第二位，已超越部分国际知名品牌，其自身收入增长较快，相应带动其对RV减速器等关键部件的需求释放；同时埃斯顿在采购体系方面也采取优化供应链、提升进口替代等措施，针对其核心部件RV减速器的国产品牌采购占比提升，对公司采购规模有所增加。
值得注意是，报告期内，环动科技的前五大客户均是国内机器人企业（2024年H1第四大客户名称未披露），而根据睿工业MIR数据，2023年前三季度及2024年前三季度，中国工业机器人前7大企业市场份额合计分别为54%、53.8%，除埃斯顿分别以8.4%、9.4%的份额位列行业第二外，其余6家企业均是国际企业，且不是环动科技的主力客户，这意味着，环动科技对包括发那科、库卡、ABB、安川电机“四大家族”在内的国际机器人企业的吸引力仍极为有限，纳博特斯克通过上海机电仍占据着中国机器人RV减速机的主要市场。
（校对/邓秋贤）
