近日，2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建省泉州市落下帷幕。大赛吸引了全国136所高校的456支队伍参赛。在无人机挑战赛项中，国防科大智能科学学院代表队包揽了冠军、亚军和季军。
本次参赛项目包括无人机识别与快递运输实物赛和多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛。
在无人机识别与快递运输实物赛中，代表队面对障碍环境和复杂任务要求，展示了优秀的无人机自主飞行、障碍规避、目标识别和货物投送能力。他们不仅在个人技术上表现出色，更在团队协作和创新思维方面有突出表现。值得一提的是，本次比赛所用的无人机是完全由队员们自主设计的，他们在飞机结构设计组装、软件程序调试优化等过程中，经历了三个月的艰苦努力，大大提升了动手能力和编程能力。
在多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛中，参赛队伍在类似城市街区的虚拟环境中锁定区域内的所有恐怖分子，展现了卓越的目标检测、视觉伺服、运动规划和机间协同能力。“云风队”“凌风队”“乘风队”作为仿真组的三支代表队伍，在备赛过程中良性竞争，在遵守不交流核心技术的前提下，互相学习和激发，真正实现了良性竞争氛围。针对比赛地图随机、地图环境复杂的特点，各队在规划策略、自主避障、跟踪策略等均有创新性方法，最终在大赛中如参赛队队名所寄托的一般，胸怀“凌”“云”之志，携手“乘”风破浪，分别将冠军、亚军、季军收入囊中！
