英伟达进军仿生机器人，推出Project GR00T基础模型

集微网消息，英伟达在GTC 2024大会举办当天，宣布推出仿生机器人通用基础模型Project GR00T项目。当今人工智能（AI）领域不仅局限于大语言模型等生成式AI，通用机器人领域也被视为具有重要前景的发展方向，有助于在未来替代人类劳动。

英伟达CEO黄仁勋表示，“为通用仿生机器人建立基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的问题之一。如今各项技术正在汇聚在一起，让全球领先的机器人专家在通用机器人领域实现巨大飞跃。”

英伟达GR00T技术是Generalist Robot 00 Technology（通用机器人00技术）的缩写，采用该技术的机器人能够理解自然语言，并通过观察人类动作来模仿，具备协调性、灵活性等。这种机器人能够在现实世界中导航、适应和互动。在GTC主题演讲中，黄仁勋演示了几款此类机器人完成各种任务的情况，同时英伟达发布视频介绍了GR00T的架构、机器人实际训练场景。

英伟达当日介绍Jetson Thor，这是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务，并安全、自然地与人和机器进行交互。机器人的核心由基于Blackwell架构的GPU驱动，可以提供800TFLOPS的8位浮点运算性能，用于运行GR00T等多模态生成式人工智能模型。机器人的计算模块集成有功能安全处理器、高性能CPU集群以及100GB以太网带宽，显著简化了设计和集成工作。

目前，英伟达正在为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力等领先的仿人机器人公司打造全面的人工智能平台。

集微网了解到，英伟达此前已推出Isaac开发平台，为开发者提供了一个功能强大的端到端平台，用于开发、仿真和部署支持AI的机器人。新推出的GR00T，能够帮助已有Isaac工具为任何环境下的任何机器人，创建新的基础模型。新的Isaac Lab应用程序是一款基于Isaac Sim构建的GPU加速、轻量级、性能优化的应用程序，专门用于运行数千个机器人学习并行模拟。

据了解，英伟达在当日同时发布Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，即为一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。

英伟达表示，新的Isaac平台功能预计将在下个季度推出。

（校对/孙乐）