重塑高阶智驾底层思考,智驾科技MAXIEYE发布BEV平台架构

来源:爱集微 #城市NOA# #智驾科技# #BEV#
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集微网消息,传统技术框架下,一面是车企NOA产品战略的高举高打,一面却是体验和性价比差强人意的行业现实。数据显示,截至2023年上半年,高阶智驾中国区市场渗透率仅为约5%,其中城市NOA渗透率和使用率占比更低。

对此,智驾科技MAXIEYE祭出破解之道,BEV+Transformer底层技术重构刷新产品体验,感知和数据核心能力成为高阶自动驾驶入场券。

近日,智驾科技MAXIEYE重磅发布BEV平台架构——青云Hyperspace和海市MAXI-DI数据智能体系,同时面向全行业开放BEV感知标准件,发布MAXIPILOT®2.0产品矩阵。

发布BEV平台架构,直击高阶智驾产品开发需求和场景痛点

BEV全称是Bird's Eye View(鸟瞰视角),实现方法是把原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变,形成基于上帝视角的俯视图。

BEV的兴起,也是伴随城市NOA的落地。城市NOA的难点在于感知,360度范围内能做到精确感知被给予深切厚望,因此BEV愈发重要。随着2021年特斯拉提出BEV算法,以及与Transformer结合后,国内也开始在城市道路使用BEV算法解决复杂和不确定的城市道路场景。

智驾科技MAXIEYE走在技术趋势变革的前沿,基于对自动驾驶技术突破的底层理解,早在三年前已启动部署类BEV架构的底层技术栈,内部立项为“上帝视角下的真值系统”。

历经1000天的努力,MAXIEYE成功研发出了自身的BEV平台架构——青云Hyperspace,一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络,从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新,直击高阶自动驾驶产品开发需求和场景痛点,并通过BEV新范式的崭新理解,打造通向自动驾驶下一幕的差异化路径。

当前,自动驾驶行业的前路共识初显,只有敢于丢掉CNN包袱,通过底层技术重构的跨越式思想,搭建面向AI+数据智能驱动的下一代技术范式,才能实现产品和体验上质的突破,全面步入高阶智驾时代。

智驾科技MAXIEYE坚持技术创新,用青云BEV架构重新定义智能驾驶全系产品,覆盖从单V(牧童Monotogo™解决方案)到多V(5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案)的MAXIPILOT®全系智驾解决方案矩阵,满足城市L2增强、高速NOM(Navigate on MAXIPILOT®)、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。

与技术创新相生相伴,行业呼唤更加敏捷、开放、标准化的BEV算法开发框架和合作模式。基于此,MAXIEYE于行业首度提出BEV感知标准件,此次还发布启明星计划,面向全行业开放BEV感知标准件。青云BEV架构感知标准件支持软硬解耦,实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP,通过敏捷的算法移植能力,可支持在6个月内实现高效跨平台开发需求。同时,青云BEV感知标准件可满足车厂海外芯片和国产化芯片的横向布局,智驾科技MAXIEYE率先开发了国内唯二的全国产化芯片L2一体机,给客户提供更灵活的选择和更具性价比的方案。

应用创新层面,青云BEV架构因其高精度、毫秒级建图能力,以及强大的特征信息提取,使得更高性能体验的轻地图NOA功能实现成为可能。而BEV-occ占用空间网络解决了既往通用目标(GOD,general object detection)、静态目标检测的痛点,进一步提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对机制。

记忆共享=城市NOA,实现“低阶赋能高阶”商业应用

伴随城市NOA落地,造车新势力们正在竞逐一场智能驾驶的开城混战。

而MAXIEYE定义的BEV应用新范式对开城效能将有指数级提升。相比于高精地图季度级城市更新效能和相对高昂的成本,MAXIEYE率先提出记忆共享=城市NOA的数据共享新范式,实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。

记忆共享=城市NOA,不只是智驾科技MAXIEYE对高阶自动驾驶的路径思考,更是对城市NOA规模化实现的行之有效的解题思路。

智驾科技MAXIEYE有三大底层逻辑:

技术架构上,根据特征提取,青云BEV架构可实现道路拓扑横纵向精度的显著提升,横向拓扑精度5公分,纵向拓扑精度误差1‰,稳定性趋近于真值。利用拓扑元素,加之组合导航算法,青云BEV架构可支持一次性完成自动化建图记忆,奠定记忆共享技术实现的基础。

产品定义上,MAXIEYE已实现BEV对MAXIPILOT®全系智能驾驶产品重构,覆盖极致性价比视觉一体机(单视觉牧童Monotogo™方案)到多V域控的丰富产品组合。这意味着,入门级配置即可支持城区建图,其深远意义在于帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础,构建20%高配方案所需要的核心场景数据,彻底打通“低阶赋能高阶”的经济且有效的开城路径。

行业现状上,当下共性的产业困局在于,车厂高中低配智驾产品方案缺乏技术平台的连贯性,例如L2有L2的供应商,多数缺乏升维能力;高阶有高阶的供应商,多数又在AEB等基础性功能的工程化开发上存在短板。车厂重金布局的城市NOA等高阶场景,眼下又面临成本和体验的多重痛点。拥有最显著端上数据优势的车厂,却在城区NOA开发中成为被动的一方。为此,MAXIEYE给出的解题思路是,城区驾驶是最高频的用户出行场景,应极致利用当下搭载量最大的L2性价比方案,打通行车记忆共享的数据通路,以此实现技术和产品方案的延续性,避免高低配置的割裂。这不仅是一条更经济的商业路径,更是一条合理的通向城市NOA高效能开城的闭环逻辑。

发布数据智能架构,夯实高速进化的数智技术底座

砥砺三年的BEV平台架构开发中,MAXIEYE投入了大量时间建立能力侧技术底座。基于此,智驾科技MAXIEYE重磅发布海市MAXI-DI数据智能架构,全维覆盖量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链,以及仿真极限场景构建。

MAXIEYE的量产数据闭环系统,已积累超两年前装部署经验,该系统涵盖包括功能触发、驾驶行为触发、系统触发、感知触发四大模块-30余种触发机制,例如典型的AEB功能触发回传,可有效针对极限场景收集价值数据,打通车端-云端数据通路和算法迭代-OTA的应用闭环,目前已实现超3亿公里真实驾驶场景数据积累。

MAXIEYE针对自研深度学习算法的训练需求,搭建和开发MAXI-TRUTH SYSTEM真值系统,实现4D场景构建、自动化数据处理和训练。为青云BEV算法架构提供高效的底层技术支持。

MET-TOOL是智驾科技MAXIEYE为服务于客户高效、敏捷开发需求自主研发的开发工具链,覆盖智能驾驶系统从原型开发、实车测试、功能量产、售后分析的闭环全流程,支持当前所有ADAS主流传感器的数据采集和回放功能,支持分级闭环测试、代码调试以及完整的数据回灌功能实现。

强大的MET-TOOL全流程闭环开发工具链,可助力客户量产项目研发效率提高20倍,测试效率提升至少10倍,大大缩短项目量产上线周期。

海市数据智能架构,是覆盖自动驾驶开发全流程的完备技术底座,其正在加速MAXIEYE上层技术和应用的进化,并赋能客户及合作伙伴,实现高效能的自动驾驶技术和产品部署。

构建产品矩阵,满足车企差异化需求

除了BEV架构平台和营造BEV产业链生态,MAXIEYE还推出了MAXIPILOT®2.0产品矩阵。智驾科技MAXIEYE将产品布局总结为“始于L2,不止步于L2”。

2021年,智驾科技MAXIEYE发布即量产——L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT®1.0,以用户“用得起、愿意用”的核心理念成功渗透5万-25万元乘用车主流市场。此次发布的MAXIPILOT®2.0 Lite主打城市增强L2方案,其包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态,覆盖20万元以下车型细分市场的智慧化升级,支持极高性价比的轻地图高速NOM(Navigate on MAXIPILOT®)应用落地。

作为行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案,定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品,MAXIPILOT®2.0 Lite足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取,可赋能车厂客户高效开城。MAXIPILOT®2.0 Pro基于5R6V的传感器配置,单SOC实现行泊高度合一。它支持占用空间网络部署,进一步提升全维智驾安全和智能体验,支持输出BEV特征抽取后的特征地图(DREM-Deep learning REM),以数据合规方式上传云端,通过记忆地图共享实现高效开城。

MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案,支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案,能够更好应对城区复杂环境及交互。该方案支持将前向激光雷达作为城区视觉冗余的多重保障,并可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据,实现成本可控、节奏可控的开城。

MAXIPILOT®2.0平台化新品提供了一条更加高效和共赢的智驾方案发展路径,BEV重构+技术和数据的可延续性,直击既往行业的共性痛点,也实现了智能驾驶商业落地和技术纵深的交响共振。

截至目前,智驾科技MAXIEYE已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统的量产交付,包括但不限于广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。

在稳健的业务基础之上,其MAXIPILOT全系产品获得CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分,ENCAP主动安全五星评分,IVISTA智能安全G评分,践行了极致安全的汽车行业底线坚守。

至此,智驾科技MAXIEYE已完成AI+数据智能双轮驱动的技术全景布局,并打通底层可持续进化产品栈,交出自动驾驶终局路径答卷。

责编: 张轶群
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