随着城市人口不断增多，车辆数目也随之增加，导致泊车位面积不断减小，此外，泊车环境也日趋复杂。在此情形下，自动泊车需求逐渐明显，自动泊车技术能够有效减少泊车风险，大大缓解了驾驶员泊车时的难度，提高驾驶的舒适性，是推动我国汽车行业向着智能化方向不断迈进的重要环节，可以为更高级别的辅助驾驶提供技术和数据积累。
自动泊车技术学术前沿的研究成果可以为产业技术方向提供选择，为企业技术创新方向提供指引。因此，集微咨询（JW Insights）隆重推出《自动驾驶的“最后一公里”：从学术角度分析自动泊车技术》，对过去二十年间全球顶级期刊发表的自动泊车技术相关学术论文在发表的趋势、来源国家/地区、发表机构、重要学者、资助机构、出版刊物等进行了全方位分析，为读者提供该领域相应的学术研究成果。
学术发表趋势
截至2023年7月底，全球发表的自动泊车技术相关论文共有13569篇。从论文发表趋势来看，大致分为两个阶段，第一阶段，2002年至2011年，全球自动泊车论文发表量增长趋势较为平缓，从2002年至2011年，年发表量仅增长了206篇。
第二阶段，2012年至2022年，相关论文的年发表量开始出现迅猛增长而后逐渐趋于平缓，年发表量418篇增长至1300篇左右，至今维持在较高水平。
论文来源国家
从相关论文的整体区域分布来看，全球自动泊车技术的学术研究成果主要集中在中国大陆和美国，占据全球自动泊车领域学术研究高地，其中，美国以2867篇的数量排名全球首位，中国以不到200篇的微小差距紧随其后。
此外，德国、意大利、英国和印度、加拿大、澳大利亚、西班牙、韩国等国家也贡献了较多的学术研究成果，数量约在500到900篇之间，与中美两国相比差距十分显著。
论文发表机构
从发表论文的机构来看，全球论文发表量排名前十的机构以高校及高研院所为主，中、美、法等国的科研院所占据绝大多数。
其中，中科院以241篇论文的数量排名全球第一，美国加州大学以微小差距紧随其后。中国大陆除了中科院外，同济大学和清华大学作为国内顶尖学府也榜上有名，位居第七、八位。
法国整体论文发表量在全球虽不突出，但科研力量十分集中，法国的国家科学研究中心（CNRS）、乌迪斯法国研究型大学的论文发表量分别排名全球第五和第六位，贡献了法国绝大多数的学术研究成果。
研究资助机构
从对论文的基金资助来看，对自动泊车技术的资金资助主要来源于各国政府层面，如中国自然科学基金、美国国家科学基金、欧盟、英国研究与创新机构等。
其中，中国自然科学基金会资助的论文数量最高，达到1003篇，远高于其他机构，占全国论文发表总量的37%。中国除了国家自然科学基金外，中央高校基本科研业务费以及国家重点研发计划也分别资助了一定数量的论文发表。
学术出版刊物
在论文发行的刊物方面，自动泊车技术相关论文大多发布于计算机、人工智能相关的二区三区刊物中，影响力较高的期刊发布数量相对较少，还有大量论文发表于会议论文集。
集微咨询（JW Insights）认为，整体来看，自动泊车领域的论文影响力处于中等偏下位置，存在大量科研水平较低的文章。
重点论文解析
集微咨询（JW Insights）选取了自动泊车学术论文中部分有代表性的论文进行重点分析，重点剖析其研究背景以及研究成果，为读者提供参考。
以“基于深度神经网络的自动泊车机动过程控制设计与实现”这一论文为例，提出了一种基于深度神经网络(DNN)的控制方案的设计、测试和验证，该方案能够预测自动地面车辆(agv)在停车机动过程中的最佳运动命令。此论文通过仿真结果验证了该控制方案在AGV泊车机动规划和转向中的有效性和实时性，结果证明了该算法在实际应用中的性能。
此外，集微咨询（JW Insights）基于文献撰写质量、期刊水平、影响力、先进性等多个指标，全方位计算学术论文的综合得分，从自动泊车学术论文中筛选出实力最强的20篇论文，直观展示了这20篇论文的文章标题、所属机构、研究领域、研究要点。
从所属机构来看，入选前20的论文所属机构均为高校，其中有少量为高校与企业合作；从研究领域来看，路径规划、智能停车、停车调度、停车建模、双层协同等技术是全球科研人员主要关注的方向。
从国家和地区来看，中国在该领域的科研实力较为领先，入选论文数量达到7篇，研究机构主要为清华大学、同济大学、华北电力大学、华中科技大学、东南大学等高校；入选论文位列第二的为美国，有4篇，主要也来自纽约大学、华盛顿大学、明尼苏达大学等高校；此外，法国、英国、韩国、澳大利亚、瑞士等国家也有少量论文入选前20。
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