华为公开自动驾驶相关专利 可实现全天候全路况自动驾驶导航

集微网消息，企查查显示，近日，华为新增多项专利信息，其中包括“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利，该专利已获授权。

图片来源：企查查

为了解决现有技术无法实现全天候的定位与导航，且3D高精度地图难以有效适应环境变化而影响到定位精度的问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器。

专利摘要显示，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202)；车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置(204)；服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206)；车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。 （校对/若冰）