【芯智驾】自动驾驶带火激光雷达后，高精地图又成热点

芯智驾──集萃产学研企名家观点，全面剖析AI芯片、第三代半导体等在汽车“大变形”时代的机会与挑战！

集微网报道 随着L3/L4级自动驾驶新车型的逐渐上市，自动驾驶技术迎来了快速落地期。这其中，激光雷达无疑是时下最引人注目的明星，造车新势力纷纷宣布基于激光雷达的自动驾驶新车型，就连一向对激光雷达不感冒的特斯拉最近也被传在测试激光雷达。但仅有激光雷达还不够，在通向自动驾驶的道路上，高精地图和定位技术无疑是另一个刚需。

要保证安全的自动驾驶，汽车不仅需要知道它自己在哪里，还需要知道它周围环境是什么样子，这其中就离不开高精地图和定位技术。

与普通导航地图不同的高精地图

同我们平时导航使用的普通地图不一样，高精地图的使用者主要是汽车的自动驾驶系统。为了让汽车“看”懂并“使用”上，高精地图要具有高精度、高动态、多维度的特点。

高精度即精度要达到厘米级别，例如，车道线的宽度大概是十几厘米，只有达到这个精度才能避免最基本的侧面碰撞;高动态是指高精地图数据的实时性要好，其数据更新频率远快于普通导航地图;多维度则是指高精地图中不仅包含普通导航地图的道路级别的数据，还包含车道属性相关(车道线类型、车道宽度、车道坡度等)的数据。

具备车道及交通流量信息的Here高精地图

国外从事高精度地图采集和生产的厂商主要有TomTom、Here以及Waymo(原谷歌地图)。国内从事高精地图业务的厂商也不少，但市场份额主要集中在头部的几家厂商手中。IDC《2019年中国高精度地图解决方案市场份额报告》显示，2019年中国高精度地图市场前四名分别是百度、四维图新、高德和易图通。其中，百度的市场份额最高，达到29.3%，四维图新为21.7%，高德和易图通的市场份额分别为17.9%、14.7%。

高精地图让自动驾驶“心中有谱”

一个高度智能的自动驾驶系统，会装备数十个传感器，例如，摄像头、超声波\毫米波雷达、激光雷达等，虽然可以从不同角度探测周围环境，但在面临沙尘、雨雪、浓雾等恶劣天气下，这些传感器常常会因固有的不足而出现判断失误。这时，不受天气影响的高精地图就可以与这些传感器数据很好地互补，为汽车的安全自动驾驶提供可靠的感知能力。自动驾驶汽车可通过云端的高精地图实现路径规划，并通过本地决策与云端决策并重的方式分析雷达、MEMS等传感器获取海量数据，然后通过执行单元控制车辆。

来自地图供应商的一位业内人士指出，“高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划，为决策层提供支持外，还可以减轻对昂贵传感器的依赖，减轻车内计算压力，大幅降低系统成本。”

可以说，达到L3级别及以上的自动驾驶汽车离开高精地图是很难实现的。

在头部的高精地图供应商中，百度除了服务自家的自动驾驶技术以外，也向其他车企供货，已拿下包括现代、长城、比亚迪、奇瑞、大迈、汉腾等多家车企的高精地图商业订单。

四维图新和高德地图也均有L3及L3+级别自动驾驶订单落地，其中四维图新最早在2019年2月拿到宝马L3+级别自动驾驶系统的高精地图量产订单，最近，四维图新宣布，已与嬴彻科技达成前装量产定点合作协议，将为嬴彻科技2021年底量产的自动驾驶商用车项目，提供L3级自动驾驶的高精度地图“数据+引擎”产品服务。

早在2016年，高德地图就宣布在自动驾驶开发测试期间，免费向行业合作伙伴提供高精度地图数据，这为其占领自动驾驶市场抢占了先机。最近，高德发布了其第三代导航系统（配备高精地图），小鹏P7是首款搭载车型。

高德地图副总裁韦东表示，高精地图将会是智能驾驶的“倍增器”，有了高精地图，将更安全，效率更高，技术开发难度也会降低。

天价制作成本、测绘资质、政策标准是关键

高精地图的特质决定了其制作的难度之高。绘制高精地图需要刻画道路中的各个细节：每一条曲线，每一个凸起的路沿，每一条车道以及周围环境包括植被等。这就需要对每一条道路进行实地的数据采集，同时还要保证这些数据是不断更新的鲜活数据。

为此，地图供应商需要投入天价成本、大量的人力物力来采集数据、处理、更新维护数据。在路上，我们时而会看到车顶带着各种摄像头、雷达等数据采集设备的采集车，这就是地图厂商用来采集数据的最基本的一种方式。但仅靠厂商自家的采集车还不够，为了获取更多数据，以及实时更新的数据，地图厂商还会依靠众包方式，例如出租车\物流车采集、私人汽车搭载的传感器例如摄像头等收集的道路信息等。

拿到这些海量的数据，地图厂商还要投入极大的算力进行数据处理，这其中，人工智能技术起到关键作用。以百度为例，借助AI技术，百度高精地图在精细化程度和自动化生产效率上都得到大大提升。

另外，地图信息关系到国家安全，对测绘资格的标准要求也很严格，并不是随便一家企业就可以进行地图测绘制作。

根据我国的测绘政策，自动驾驶地图（高精地图）绘制必须由具有导航电子地图测绘资质的单位来承担。截止2020年10月，共有28家企业获得了导航电子地图甲级测绘资质，其中四维图新、高德、百度 (长地万方)、腾讯、滴滴（滴图）、易图通、凯立德、华为、京东、顺丰（丰图科技）、美团（美大智达）等皆在其中。

来源：整理自公开信息

即便拥有了测绘资质，由于地图中的一些信息涉及国家安全，是不能公开的，而高精地图又要依赖这些数据信息，这就需要国家层面出台相应的标准，既保证国家相应的信息安全，又满足地图企业以及车企的需求。

目前，关于这方面的标准制定工作正在推进中。

2018年4月，在中国汽车工程学会和智能网联汽车联盟支持下，“自动驾驶地图和定位工作组”成立，目前已有86家企业成员单位。工作进展方面，由易图通牵头研制的《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》标准，已于今年3月正式通过审核成为中国第一个高精地图领域的团体标准。但这只是高精地图标准的一小部分，完善的标准还需企业和国家层面的协同推进制定。

在高精地图这一领域中，尽管国家层面专门性的产业发展规划以及标准文件尚待出台，但市场的发展已经随着技术的进步在稳步推进，在时下火爆的智能驾驶应用的带动下，高精地图或迎来新一轮升温期。

(校对/Sky)