近日， 4D世界模型公司 PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。据悉，本轮融资将主要用于 4D 世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。
PrimalVerse （元昊动力）是一家专注于第五代多模态 4D 世界模型基模研发的 AI native 公司，公司以原生 4D 世界表征为核心，构建覆盖动态世界重建、生成、仿真与智能体训练的统一模型体系，并率先在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等场景中推进应用。PrimalVerse 团队提出：第五代多模态大模型将是以原生4D World Token 为核心的世界模型基模（ 4D = 3D +时间）。PrimalVerse 希望直接从底层构建原生 4D 世界状态，在统一模型中同时学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程，定义真正面向物理AI的4D世界模型范式。
PrimalVerse 核心团队来来自清华、北大、上海交大等顶尖高校，长期深耕 4D 世界模型关键技术，已经在 4D 世界模型的各个核心环节形成国际领先成果。团队已产出数十篇 CVPR 、ICCV 、SIGGRAPH 、3DV 、RSS 、ICRA 、ECCV 等顶级会议成果，并在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有 Best Paper 级成果。
