1.【IPO一线】正式递表！天域半导体拟登陆港交所
2.【IPO一线】杰理科技北交所IPO获受理，拟募资10.8亿元投建4大项目
3.澜起科技声明：近日有不法分子假冒公司招聘
4.受宏观经济环境等因素影响，骏亚科技高精密线路板募投项目延期1年
5.聚辰股份拟2800万元增资喻芯半导体，持股比例提升至15.066%
6.航锦科技子公司拟投设新公司，注册资本3600万元
7.【IPO价值观】产品结构单一，环动科技业绩高度依赖埃斯顿
1.【IPO一线】正式递表！天域半导体拟登陆港交所
12月23日，广东天域半导体股份有限公司（以下简称“天域半导体”）向港交所提交上市申请书。
招股说明书显示，天域半导体是中国首家技术领先的专业碳化硅外延片供应商。2023年，天域半导体销售超过132,000片碳化硅外延片，实现总收入1,171.2百万元。根据弗若斯特沙利文的资料，天域半导体在中国碳化硅外延片市场的市场份额于2023年达38.8%（以收入计）及38.6%（以销量计）。
天域半导体一直致力于提供卓越品质及世界级性能的产品。天域半导体以4H-SiC外延片产业化、外延片生长技术及外延片清洗技术为主，进行深入系统的研发。这一努力致使天域半导体在8英吋碳化硅外延技术、多层外延技术及厚膜快速外延技术等核心技术领域取得突破，让天域半导体处于中国碳化硅外延片行业前沿。
通过自主研发，天域半导体已掌握生产600–30,000V单极型及双极型功率器件所需整个碳化硅外延片生产周期的必要核心技术及工艺。天域半导体目前提供4英吋及6英吋碳化硅外延片，并已开始量产8英吋外延片。天域半导体为国内外各领域主要碳化硅功率器件制造商的主要供应商。
作为第三代碳化硅半导体材料的核心供应商，天域半导体受益于中国及全球新能源相关产业近年来的迅速发展，产品出货量显著增加。于往绩记录期间，天域半导体的销量（包括自制外延片及按代工服务方式销售的外延片）由2021年的17,001片增至2022年的44,515片，并进一步增至2023年的132,072片，复合年增长率为178.7%。天域半导体的收入由2021年的154.6百万元增至2022年的436.9百万元，并进一步增至2023年的1,171.2百万元，复合年增长率为175.2%。天域半导体由2021年的净亏损180.3百万元转为2022年的净溢利2.8百万元，2023年天域半导体的净溢利激增至95.9百万元。
2.【IPO一线】杰理科技北交所IPO获受理，拟募资10.8亿元投建4大项目
12月23日，北交所正式受理珠海市杰理科技股份有限公司（以下简称“杰理科技”）IPO上市申请。
杰理科技是一家专注于系统级芯片（SoC）的集成电路设计企业，主要面向蓝牙音视频、智能穿戴、智能物联终端等领域，为全球市场提供高规格、高灵活性与高集成度的芯片产品。发行人秉承“用‘芯’美好世界”的企业愿景，致力于成为融合射频、音频、视频、信息采集与处理等技术的平台型芯片设计企业。
成立至今，杰理科技从设计仅包含单一音频模块的主控芯片，逐步引入射频、视频、信息采集及处理等技术模块，并对技术模块进行深入研究和交叉复用，逐步形成了品类丰富的SoC芯片产品线。凭借优秀的技术研发团队、强大的技术创新能力和在集成电路设计领域长期积累的开发经验，杰理科技在架构设计技术、低功耗技术、射频技术、音频技术、视频技术、智能应用技术等领域形成了多项核心技术。截至2024年6月30日，杰理科技拥有授权发明专利338项（含4项境外发明专利）、集成电路布图设计62项以及软件著作权163项。
杰理科技的销售规模和客户广度均处于行业前列。蓝牙音频领域，2021-2023年度，杰理科技同行业上市公司恒玄科技、中科蓝讯、炬芯科技、博通集成和泰凌微蓝牙音频芯片销量合计39.24亿颗；杰理科技同期蓝牙音频芯片销量为46.59亿颗，行业地位显著；泛物联网领域，杰理科技在智能穿戴等新兴领域的产品销量持续提升，在智能物联终端中的应用场景不断丰富。
随着物联网、人工智能技术逐步普及，蓝牙、WiFi、星闪等无线传输技术迅速迭代，集成电路制造工艺持续提升，云计算、AI+等新应用场景不断拓展，下游市场的快速扩张为SoC芯片行业带来了空前的发展机遇和增长潜力。未来杰理科技将继续丰富技术模块，发掘产品应用场景，拓宽物联网终端设备的应用边界，通过研发创新持续推出贴合市场需求的新产品，实现经营业绩的持续快速增长。
此次IPO，杰理科技拟募资108,005.46万元用于智能无线音频技术升级及产业化项目、智能穿戴芯片升级及产业化项目、AIoT边缘计算芯片研发及产业化项目以及研发中心建设项目建设。
其中，智能无线音频技术升级及产业化项目拟采用先进工艺，研发新一代蓝牙耳机、蓝牙音箱及高端无线话筒SoC芯片系列产品。项目计划通过优化多核CPU系统、DSP性能，提升系统整体运算能力，以适应各种智能算法的更新迭代；优化无线通信性能、增大通信带宽、增强音效处理能力，以确保各项关键技术指标的先进性；研发超低延时技术，提升语音识别处理能力，提升产品声乐体验以及智能语音交互能力；研发新一代蓝牙协议、星闪协议、增强边缘计算能力等，进一步提升产品竞争力。
智能穿戴芯片升级及产业化项目将基于先进工艺，研发具有强大处理能力和兼容多版本规范的智能数传SoC芯片。本项目将集成自主研发的同构双DSP系统架构浮点处理器及低功耗图形处理系统GPU，结合新一代低功耗蓝牙音频技术和蓝牙位置定位技术，同时兼具高精度、高并发、低功耗、高集成、高兼容性等特性。增加信息安全系统及传感器管理系统，实现既具有强大的应用和算术处理能力，也兼顾到智能可穿戴设备实际应用需求的高规格智能数传SoC芯片。
AIoT边缘计算芯片研发及产业化项目将基于先进工艺，研发面向音视频的人工智能物联网SoC芯片。研发集成多协议共存、音视频智能识别、多媒体处理、复杂系统电源低功耗管理、多核高算力运算系统等关键技术，提升人工智能算力、高性能音视频编解码能力、高带宽无线和有线通信能力，以满足智能物联设备的多样性需求，为用户提供极低功耗和丰富接口的智能物联应用方案。
研发中心建设项目规划建设期为2年。本项目将在建设期内完成研发场地预备与办公设施购置，设备及软件采购、调试、安装，研发人员引进和培训以及相关产品及技术研发测试等。研发中心建设完成后，将主要负责神经网络处理器研究、多CPU核系统研究、新制造工艺研究与移植以及新射频电路架构研究等技术方向，不断研发新产品、提升技术实力和科技成果转化，加快现有产品迭代升级。
3.澜起科技声明：近日有不法分子假冒公司招聘
12月24日，澜起科技发布声明称，近日，公司接到反映，有不法分子假冒公司名称、商号、商标“澜起 Montage Technology”等信息，伪造印章、制作虚假材料并冒充公司招聘人员向求职者发送面试邀请、录取通知，进而对求职者提出下载指定APP、垫付资金、刷单等要求。现公司严正声明如下：
1、公司的任何招聘活动均不会提出下载APP、投入/垫付资金、刷单等要求，求职者如收到类似要求均属诈骗。
2、 冒用公司信息进行“招聘”的行为，已经涉嫌刑事犯罪，本公司已向公安机关报案，并保留追究相关人员法律责任的权利。
3、 本公司郑重提醒，请求职者提高警惕，仔细甄别，谨防受骗上当。如已受到侵害，建议保留证据，并报警处理。
4.受宏观经济环境等因素影响，骏亚科技高精密线路板募投项目延期1年
12月24日，骏亚科技发布公告称，公司于12月23日审议通过了《关于募投项目延期的议案》，在募投项目实施主体、募集资金投资用途及投资规模不发生变更的情况下，根据目前募投项目的实施进度，公司拟将“年产80万平方米智能互联高精密线路板项目”进行延期，原定预计完成时间为2024年12月，延期至2025年12月。
骏亚科技表示，在募投项目实施过程中，由于受宏观经济环境、市场环境等因素的影响，公司业务经营情况发生变化。公司中大批量产品主要应用于新能源及消费电子领域，下游行业周期对公司业绩影响较大。2023年以来，受下游行业景气度下行、市场竞争加剧等因素影响，公司经营业绩出现了一定的波动。考虑公司的实际经营情况，公司在实施项目过程中相对谨慎，减缓了该项目的实施进度，使得项目的实际投资进度有所延期。根据目前经济环境、市场情况预期及实际建设需要，为提高募集资金使用效率，公司决定对募投项目的投资节奏进行适当的调整，延长本次募投项目达到预定可使用状态的时间。
本次募投项目延期是公司根据项目实际实施情况作出的审慎决定，仅涉及募投项目进度的变化，不涉及项目实施主体、实施方式、投资用途的变更，不存在变相改变募集资金投向和损坏其他股东利益的情形。对募集资金投资项目进行延期不会对公司的正常经营产生不利影响，不会改变公司既定市场战略。
5.聚辰股份拟2800万元增资喻芯半导体，持股比例提升至15.066%
12月23日，聚辰股份发布公告称，为进一步完善在存储芯片领域的布局，持续提升公司的整体竞争力，公司拟与其他独立第三方睿芯悦创、芯羽微共同向武汉喻芯半导体有限公司（以下简称“喻芯半导体”或“标的公司”）进行增资。
其中，聚辰股份拟使用2,800万元的自有资金认购喻芯半导体新增注册资本人民币98.6178万元，本次增资完成后，喻芯半导体的注册资本将由1,267.9426万元变更为1,408.8251万元，聚辰股份持有喻芯半导体的股权比例将由8.9623%增加至15.066%。
资料显示，喻芯半导体自2019年设立以来，一直专注于NAND及DRAM存储器的相关技术研发，致力为客户提供高性能、综合全面的存储应用产品和解决方案。在持续开发eMMC/UFS主控芯片的同时，喻芯半导体于当前阶段通过采购第三方主控芯片、存储晶圆等原材料，自主完成固件开发、基板设计以及测试程序开发，并以委外方式进行Flash和DRAM产品生产过程所需的封装测试、组装加工等，目前已实现多款NAND及DRAM相关嵌入式存储和存储模组产品的量产，现拥有嵌入式存储（SLC/SPI NAND、eMMC等）、固态硬盘（SSD）、内存条（DDR3、DDR4、LPDDR4X等）和移动存储四条主要产品线，相关产品已应用于智能终端、计算机及周边、服务器、网络通信等多个领域。
2023年，喻芯半导体实现营收53,872,664.38元，净亏损为20,237,380.27元，2024年前三季度实现营收42,901,276.57元，净亏损为9,596,141.09元。
6.航锦科技子公司拟投设新公司，注册资本3600万元
12月24日，航锦科技发布公告称，公司审议通过《关于全资子公司拟投资设立控股子公司的议案》，同意全资子公司航锦（武汉）人工智能科技有限公司与上海世纪利通数据服务有限公司共同投资设立通航智能科技（武汉）有限公司。
公告显示，通航智能科技（武汉）有限公司注册资本为3,600万元。其中，航锦人工智能认缴出资3,060万元，占注册资本的85%，世纪利通认缴出资540万元，占注册资本的15%。投资标的经营范围为第一类增值电信业务、第二类增值电信业务、基础电信业务、人工智能基础软件开发，人工智能应用软件开发，计算机及通、讯设备租赁，租赁服务（不含许可类租赁服务），云计算设备制造，云计算设备销售，人工智能行业应用系统集成服务。
航锦科技表示，本次投资设立控股子公司尚需履行工商登记手续，未来经营管理过程中可能受宏观经济环境、行业政策变化、市场竞争等方面的影响。从长远来看对公司的发展有着积极的影响，符合全体股东的利益和公司长远发展战略。
7.【IPO价值观】产品结构单一，环动科技业绩高度依赖埃斯顿
继智驾产业链企业纷纷启动IPO之后，近期中国资本市场再迎来机器人产业链企业上市潮，在无锡中鼎、极智嘉、越疆科技、节卡机器人、海康机器人、优必选、因立夫等设备商IPO带动下，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）等核心零部件供应商也启动了IPO计划。
与近期多数机器人产业链企业选择登陆港股市场不同，环动科技于11月25日选择冲刺科创板。近日笔者翻阅其IPO招股书发现，环动科技RV减速机本土企业市占率第一的背后，产品结构单一、业绩高度依赖大客户等问题仍有待解决。
产品结构单一
减速机是机器人成本占比最高的核心部件，平均成本占整台工业机器人成本的比重约35%。减速机根据类型主要分为行星减速机、锥齿轮减速机、谐波减速机、微型摆线减速机、RV减速机、斜齿轮减速机等，其中又以谐波减速机和RV减速机最为常见，前者主要应用于小臂、腕部、手部等负载6kg以下的场景，后者几乎统治基座、腰部、大臂等20kg以上高负载场景，6kg-20kg负载场景则是两种减速机搭配使用。
虽然我国早已是机器人产销大国，但过去较长一段时间内，我国的减速机严重依赖日本供应商，哈默纳科、纳博特斯克分别在谐波减速机和RV减速机领域占据统治级地位。随着绿的谐波等本土谐波减速机企业强势崛起，我国打破了国际大厂一家独大的局面，不过在RV减速机领域，本土企业仍长期处于追赶阶段。
鉴于RV减速机国产化不足的现状，双环传动很早就开展技术研发，并于2017年取得产业化突破，次年开始贡献营收，随后双环传动的RV减速机进入快速发展阶段。伴随RV减速机业务持续增长，双环传动于2020年4月筹划设立环动有限，次月正式成立，至2023年8月，环动有限完成股份制改造。
从发展历程可知，RV减速机业务快速发展是促成环动科技独立运营的重要原因，截至目前，RV减速机业务几乎仍是环动科技的单一营收来源。
数据显示，2021年-2024年H1（以下简称“报告期”），环动科技营业收入分别为9141.2万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34万元，其中，RV减速机营收分别为8436.9万元、1.59亿元、2.93亿元、1.26亿元，占总营收的比重分别为92.3%、94.07%、94.75%、94.39%，长期保持在94%以上的高位水平。
除了RV减速机，环动科技只有少量营收来自精密配件及谐波减速机，其中精密配件主要为各类轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低，该产品的市场竞争力仍难以判断。
产品结构单一的企业，抗市场风险的能力往往也较弱。可比公司中，绿的谐波是谐波减速机国产化领头羊，也是国产减速机产品结构单一的企业代表，该公司报告期各期营收分别为4.43亿元、4.46亿元、3.56亿元、1.72亿元，整体呈下滑趋势，若环动科技未来在RV减速机市场扩张乏力，且没有新的创收产品线，可能会步绿的谐波后尘。
第一大客户营收占比超50%
虽然产品单一，但凭借业务高度聚焦，环动科技在RV减速机市场的影响力越来越大。
根据GGII分析数据，2020年，环动科技RV减速机在中国机器人市场的市占率仅为5.25%，为第四大供应商；不过到了2023年，环动科技的市占率已提升至18.89%，仅次于纳博特斯克，大幅拉开与其他友商的差距。而纳博特斯克市占率则由2020年的54.8%降至2023年的40.17%。需指出的是，报告期内，除环动科技外，其余RV减速机企业的国内市占率并无大幅度提升。
行业周知，近期证监会仍在收紧A股市场的上市门槛，环动科技科创板IPO获受理，进一步佐证了环动科技对推进RV减速机国产化的重要性。
公开资料显示，环动科技的RV减速机已进入埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等一批国内知名机器人品牌制造商的供应链体系，报告期各期合计销量分别为33302台、49610台、95656台、47546台，呈持续增长趋势。
不过分析核心大客户发现，环动科技前五大客户较为稳定，各年度向前五名客户合计销售额占 当期营业收入的比例分别为79.45%、84.3%、92.12%和79.5%。其中，前三大客户始终是埃斯顿、埃夫特、卡诺普，第四、第五大客户稍有变动。
销售额方面，埃斯顿贡献的营收持续增长趋势最为明显，已由2021年的1163.09万元涨至2023年的1.6亿元，2024年上半年也达到7066.43万元，卡诺普报告期内年贡献的销售额始终在2000万元-3000万元之间，没有明显增长，埃夫特贡献的销售额预计于2024年出现同比大跌的情况。
由此，环动科技对埃斯顿的依赖度越来越高，报告期各期营收占比分别为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%，呈持续增长趋势，且出现单一客户营收占比超50%的情况。
对此，环动科技表示，主要系埃斯顿作为工业机器人进口替代趋势下的行业领先厂商，连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2021年进入中国工业机器人市场出货量排名前十，2022年和2023年分别上升至第六位和第二位，已超越部分国际知名品牌，其自身收入增长较快，相应带动其对RV减速器等关键部件的需求释放；同时埃斯顿在采购体系方面也采取优化供应链、提升进口替代等措施，针对其核心部件RV减速器的国产品牌采购占比提升，对公司采购规模有所增加。
值得注意是，报告期内，环动科技的前五大客户均是国内机器人企业（2024年H1第四大客户名称未披露），而根据睿工业MIR数据，2023年前三季度及2024年前三季度，中国工业机器人前7大企业市场份额合计分别为54%、53.8%，除埃斯顿分别以8.4%、9.4%的份额位列行业第二外，其余6家企业均是国际企业，且不是环动科技的主力客户，这意味着，环动科技对包括发那科、库卡、ABB、安川电机“四大家族”在内的国际机器人企业的吸引力仍极为有限，纳博特斯克通过上海机电仍占据着中国机器人RV减速机的主要市场。
