项目信息：
申报院校：上海海洋大学
项目名称：水下检测采样遥控机器人
项目简介：
技术要点:
1.系统硬件设计与选型：基于水下作业环境，设计低阻力、高强度的机器人框架结构和尺寸外形，同时选择推进器、传感器、浮体等模块配件满足实际功能需求，并根据作业强度和生产成本选择合适的元器件和壳体材料。
2.系统控制方法设计:基于自主研发的OSIM (Open source Simple Integration Machine)平台设计水下机器人控制系统，集成电源管理、多种通信接口(IC、SPI、CAN总线)、板载IMU模块等实现对水下机器人运动作业和数据采集功能的全方位控制。
3.系统软件设计:系统软件基于Visual Studio开发，基于键鼠加摇杆的控制方式，实现了上位机界面设计，完成了惯导、传感器、摄像头和电机驱动等多个模块的数据通信功能。
所属类别：
先进制造与自动化
专利情况：
专利1名称:水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法
专利申请号/授权公告号:CN112484769B
发明人:邢博间;李月;许竞翔;张岚;杨柳;袁立;张梦佳
专利权人：上海海洋大学
专利2名称：深度可调的深海探测装置
专利申请号/授权公告号:CN108226431B
发明人：邢博闻;冯俊凯;刘雨青;曹守启;姜亚锋;颜明阳
专利权人：上海海洋大学;上海汀潇海洋工程有限公司
在装备设计过程中采用高集成度方案，实现了测试平台结构框架和装置尺寸的小型化和轻量化，显著提升了设备的便携性，从而拓展设备的实际应用范围和场景
技术特点：
技术创新点:
1.设计并使用高集成度传感器子系统模块来实现水下机器人多传感器数据采集与处理功能，该模块的应用提高了水下机器人的模块化水平，简化了水下机器人主控制器的软件设计。
2.基于耐腐蚀、强度高、重量轻的开放式框架，设计耐压舱来适应不同深度水压以保护ROV系统；同时通过框架中的浮力模块提升水下机器人的上浮能力，综合保障机器人运动性能和设备安全。
3.上位机使用自主设计的人机交互界面和可视化系统来显示水下机器人当前作业信息，以便用户能够直观准确地了解其所处环境和运行状态，同时简单快速地掌握机器人控制方法并对其进行精准操控。
市场前景：
技术成熟度：小试验证
本项目所设计的水下监测采样遥控机器人能够在内河、湖泊、近海等水域进行多点采样、水下作业辅助监测、渔业养殖监测等任务，具有适应能力强、作业时间长、经济性、工作效率高等特点，最大下潜深度50米，高清水下摄像系统和矢量推进系统的设计使其具备优秀的监测性、稳定性和易操作性，开放式结构设计和通用负载平台使设备能够灵活搭载机械臂、清洁刷等不同作业工具完成多种水下作业任务，可以广泛应用于海洋勘探、水下维护、救援、清洗等作业任务。本项目水下机器人采用模块化设计，总体成本较低且设备维护简单，同时能够适应广泛的作业需求和应用场景，具有较好的产业化前景。
项目需求：
中试放大验证商品化生产
合作开发 技术许可 技术转让 作价投资
合作咨询请联系赵先生：18201800528
