vivo公开“三维地图构建方法及其装置”专利

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集微网消息据国家知识产权局公告,维沃移动通信有限公司公开一项名为“三维地图构建方法及其装置”的专利,公开号CN117611758A,申请日期为2023年11月。

专利摘要显示,本申请公开了一种三维地图构建方法及其装置,属于电子设备的技术领域。三维地图构建方法,包括:获取图像数据流和惯性数据流;确定图像特征点在图像数据流中的位置信息,其中,图像特征点包括在图像数据流中每个图像帧中提取的特征点;根据惯性数据流确定图像数据流对应的状态变化数据;根据状态变化数据和位置信息对第一深度图进行优化处理,生成第二深度图,其中,第一深度图为根据图像数据流确定的深度图;将第二深度图投影至世界坐标系,生成三维地图。

(校对/张杰

责编: 张杰
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