自小鹏P5于2021年10月20日量产下线以来，车规级激光雷达出货量激增，根据佐思产业研究院统计数据，2021年~2022年，激光雷达装车量分别为4000颗、12.96万颗，随着更多激光雷达车型推向市场，这一数据仍将继续激增。
不过市场景气并未让所有激光雷达企业受益成长，只有禾赛科技、速腾聚创、大疆览沃、华为、图达通等少数企业分得一杯羹，而国外激光雷达企业则集体受困，或裁员、或合并、或破产，并有持续扩大趋势，国内外激光雷达企业的变现能力也随之不断扩大。
值此之际，刚完成对Velodyne并购的Ouster，向中国激光雷达企业禾赛科技发起了专利诉讼，期望美国国际贸易委员会（ITC）对禾赛科技发起337调查。
起诉禾赛科技
美国商业资讯（Business Wire）4月12日报道称，Ouster当日宣布，其已向ITC提起专利侵权诉讼，起诉总部位于中国上海的禾赛科技，要求ITC根据1930年《关税法》第337条对禾赛科技进行调查。Ouster还向美国特拉华州联邦法院提起了对禾赛科技的专利侵权诉讼，寻求禁令和金钱赔偿。
Ouster要求ITC调查进口的禾赛科技激光雷达传感器，认为后者相关传感器侵犯了其拥有的与激光雷达技术有关的五项有效且可执行的专利（美国专利11175405、11178381、11190750、11287515和11422236），同时要求ITC对禾赛科技发布禁令，禁止美国进口禾赛科技的激光雷达设备、部件和产品。
资料显示，Ouster成立于2015年，是一家总部位于美国旧金山并在纽交所上市的激光雷达企业，也是第五家选择与SPAC合并上市的激光雷达公司，推出有OS系列、DF系列激光雷达传感器，在美国和泰国均具备生产能力。
而禾赛科技则成立于2014年10月，是一家中国激光雷达公司，于2023年2月9日在美国纳斯达克上市，是中国激光雷达行业第一股，主要研发产品包括高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器。
在上述事件发生后，禾赛科技回应称，Ouster的诉讼不合理，将依法保护自身知识产权。
事发并购Velodyne之后
汽车智能化发展，带动了车规级激光雷达产业链的快速发展，据不完成统计，此前全球车规级激光雷达企业超过50家，禾赛科技、速腾聚创、大疆览沃、Ouster、Velodyne（中文名：威力登）、IBEO、Luminar、图达通、Quanergy等均是行业知名企业。
Velodyne与IBEO资历较老，分别成立于1983年（激光雷达部门于2016年剥离独立）、1998年，是激光雷达行业先驱。
查阅天眼查发现，Ouster此前与禾赛科技并无相关诉讼交集。在汽车领域，禾赛科技的深度合作客户包括理想汽车、集度汽车、高合汽车、路特斯等；而Ouster对主机厂业务推进并不理想。
为了发力车规级激光雷达市场，Ouster于2021年10月收购一家车规级固态数字激光雷达公司SensePhotonics，并在收购完成后成立汽车事业部，截至2022年，Ouster仍未有深度合作的汽车客户。
而随着Ouster于2023年2月13日成功并购Velodyne，Ouster与禾赛科技产生了直接联系。
2019年8月15日，Velodyne向禾赛科技发起诉讼申请，称禾赛科技侵犯其美国NO.7969558号专利。事实上，速腾聚创、Quanergy等业内公司均被Velodyne以侵犯其美国NO.7969558号专利为由起诉过。
禾赛科技被起诉时，正在冲击IPO上市，为了不影响IPO进程，禾赛科技选择迅速结束专利纠纷，支付了1.6亿元专利许可补偿，双方还于2020年6月24日签订《诉讼和解和专利交叉许可协议》，该协议有效期限至2030年2月26日。
业内人士认为，NO.7969558号专利并非高门槛技术，只是Velodyne占据了先发优势。而Velodyne与Quanergy围绕上述专利的专利战从2015年持续到2022年一季度才告一段落。
从Quanergy走出的Ouster，自然也被Velodyne盯上，于2022年6月被Velodyne以专利侵权为由提起诉讼，要求ITC对Ouster发起337调查，但过了不久，Velodyne与Ouster同时公告“对等合并”，双方的专利纠纷由此终结。
值得注意的是，Ouster对禾赛科技的诉讼诉求，与Velodyne对其诉讼诉求几乎一致。
打击同行背后远不止现金慌
截至目前，全球尚未有一家车规级激光雷达初创公司实现盈利，Ouster在并购Velodyne时，双方不仅股价大跌，现金流同样匮乏，随时都会出现夭折的风险，而合并则可以抵消内耗，提升生存能力。
据市场预估，双方合并后新公司的市值可达4亿美元，但4月14日显示，新公司的市值仅有1.66亿美元。
事实上，如何活下去已成为目前绝大部分激光雷达企业的首要目标。
在Ouster与Velodyne宣布合并之前，车规级激光雷达鼻祖IBEO于2022年9月30日因资金链断裂宣布破产重组；Ouster与Velodyne计划联姻后，另一激光雷达上市公司Quanergy也宣布破产。
截至目前，激光雷达企业仍未能度过寒冬，今年2月，澳大利亚自动驾驶与激光雷达技术初创公司Baraja宣布裁员75%并发出倒闭预警；3月29日，美国另一激光雷达上市公司Aeye也宣布裁员1/3，并计划于今年5月进一步缩减运营费用。
相比国外同行断臂求生，国内激光雷达企业的境况相对好很多，已有禾赛合计、图达通、大疆览沃、华为等多家企业实现批量上车。
根据公开数据，禾赛科技2022年实现营收12亿元，激光雷达交付量为8.05万台，同比增长467.5%，“超过8家美股激光雷达上市公司交付总和”，累计交付量首次突破10万台；重要的是，目前其仍手握数百万台订单，未来随着理想汽车等客户持续放量，其出货量仍将进一步快速提升，预计今年一季度实现营收3.9亿元~4.1亿元，同比增长57%~65%。
作为比较，Ouster在2022年营收为4100万美元（合约人民币2.8亿元），激光雷达交付量为8600+台，2022年的新增订单约为7000万美元，均不及禾赛科技。
现金流方面，截至2022年底，禾赛科技约为18.59亿元，略低于合并后的Ouster的3.15亿美元（合约人民币21.6亿元）；但在亏损方面，Ouster则遥遥领先，其于2022年亏损1.39亿美元（合约人民币9.5亿元），而禾赛科技约亏损3亿元。
产品性价比也是企业竞争力的重要体现，随着产量提升，产品单价将会进一步下降，禾赛科技年产能达100万级的“麦克斯韦”工厂将于今年下半年实现全面量产交付，届时有望通过大规模量产继续摊薄生产成本，提升盈利能力的同时，也将对包括Ouster在内的同行形成压力，专利诉讼已成为部分国际公司防守的手段之一。
不过某位刚离开激光雷达行业的人士认为，目前车规级激光雷达市场无论产品、技术还是商业模式，都面临很多挑战，供应商和主机厂还在不断试错中寻找最佳方案，相互合作或许能更快把市场做大做强。
（校对/占旭亮）
