近日，具身智能通用大脑公司西湖机器人宣布完成A轮融资，6个月内累计募资5亿元，投资方包括赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等机构。此次融资距离上一轮交割不足一个月，半年内已完成4轮融资。资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，并着力打造具身智能人才高地。
公开资料显示，西湖机器人业务始于2024年1月，是西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业，聚焦端到端具身智能大模型与机器人本体协同研发。针对人形机器人在真实环境中全身协同作业的行业难题，公司提出了“通用大小脑双预训练”架构方案：前端大脑负责感知与自主任务决策，后端小脑（GAE）负责毫秒级全身运动执行与动态平衡，通过标准化Token接口实现高效协同。其中，GAE（General Action Expert）是全球首个通用运动大模型，基于Transformer架构，将海量日常动作模式整合为统一中枢，可直接将用户指令映射为稳定的全身运动，无需预设或编程，并可适配不同厂商的人形机器人本体。
商业化层面，GAE已支撑远程操作、应急救援、电力巡检等场景应用，相关订单达数千万元。2026年，公司推出首款自研人形机器人本体“西湖o1”，旨在通过硬件实测反向驱动模型迭代，形成“硬件实测—数据回流—模型迭代”的研发闭环，目前已搭建覆盖算法、模型到整机的全栈自研体系。公司创始人王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授，核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部企业及海内外顶尖高校。
