近日，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成近5亿元天使++轮融资。本轮投资方包括多家上市公司产业方及头部财务投资机构，资金将重点用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。
这是公司成立半年内完成的第六轮融资，此前投资方已涵盖北京通研院、智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域产业资本。
公开资料显示，德塔智能成立于2026年1月，专注研究原生通用人形机器人基础模型HFMs（Humanoid Foundation Models），致力于实现通用的人形全身协同操作，推动具身智能向工业与家庭场景真实应用。针对当前主流具身智能模型在二维视觉表征下空间认知存在深度缺失、几何关系歧义等问题，公司自研原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示；同时搭建“大脑+小脑+力位混合”三层原生协同架构，大脑负责环境感知与长时序任务规划，小脑基于海量仿真强化学习将高层指令转化为全身电机精细控制信号，力位混合层输出柔顺控制，解决高自由度人形本体的平衡与协同操作难题。公司还自研全身全景数采设备，同步捕捉全身骨架运动轨迹与三维场景数据，为模型训练提供真实交互样本。
目前，德塔智能已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，以实现模型在不同硬件平台间的快速迁移，致力于成为连接硬件平台与上层应用的基础模型底座。
