2026年7月26日，地平线机器人-W发布根据首次公开发售后股份激励计划授出奖励公告。董事会宣布，于2026年7月26日，公司向1,202名承授人授出相当于90,608,252股相关B类普通股的奖励，待承授人接纳后生效。
授出股份中，雇员承授人获86,879,552份，关联实体承授人获3,728,700份。奖励项下股份应付购买价为零，接纳授出时各承授人支付1.00港元。紧接授出日期前营业日的股份收市价为每股4.42港元。
奖励总归属期约45至48个月，可分批归属。雇员承授人首批奖励12个月内可归属，关联实体承授人首批奖励于授出日期第一周年归属，且归属不受绩效目标限制。
公司设有回补机制，若承授人出现特定不当行为，董事会可酌情决定扣减及/或回补条款。公司未安排向承授人提供财务资助。
向雇员承授人授出奖励旨在激励贡献，使利益与公司一致；向关联实体承授人授出奖励符合激励计划目的和公司及股东利益。
根据计划，授出的相关B类普通股总数有上限。此次授出后，仍有363,629,616股及128,798,660股相关B类普通股可用于日后授出。且授出奖励无需经股东批准。
