近日，人形机器人关节公司零差云控（深圳）科技股份有限公司（简称“零差云控”）完成数亿元C++轮融资。本轮融资由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。资金将主要用于产能扩张和全球市场布局，源式资本担任独家财务顾问，并与一苇资本共同规划后续融资策略。
零差云控成立于2016年，总部位于深圳，长期专注高可靠、高精度、标准化机器人核心零部件研发与制造。公司主要产品包括eRob系列机器人关节模组和eCoder系列编码器，广泛应用于工业自动化、协作机器人、手术机器人及人形机器人等领域。
零差云控强调标准化和模块化设计，将多类共性需求沉淀为产品矩阵。其eRob系列涵盖直筒I型、转角T型等多种形态，依托编码器、驱动器自研优势，在同等负载规格下压缩关节轴向长度并降低整机重量，覆盖物流仓储、重载工业、人形机器人等场景。
目前，零差云控产品已覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流和交通运输等行业，下游客户超过2000家。公司称，2025年营收同比增长超过100%，预计2026年继续保持翻倍增速，其中来自人形及具身智能机器人领域的订单已开始放量。
