【爱集微点评】黑芝麻智能公开的网联车队智能协同控制系统及方案，基于车队协同控制指令和车辆状态信息，计算车辆运动控制指令，并响应于车辆安全控制指令和车辆运动控制指令，完成对车辆的控制，从而可以有效提高车队队列的稳定性和系统的安全性。

集微网消息，车队协同控制，是通过排成队列的车辆的车与车通讯，实现对车队的协同式行进控制。其具有降低车辆行驶能耗、降低车队总碳排放量、减少道路交通堵塞、提高道路利用率以及提高驾驶舒适性等明显优点。

随着汽车电子电气技术、传感器技术以及通信技术的发展，车队协同控制应用越来越广。目前，车队协同控制主要基于车与车之间的直接通讯，进行相应指令的传递。由于通讯网络固有的时间延迟、数据丢包和乱序传输等问题，容易造成累计持续跟车误差，引起车辆的频繁加减速、队列失稳，严重的有可能会导致车队队列解散，甚至造成前后车辆碰撞等交通事故。

此外，在车队队列行进过程中由于其他道路交通参与者，如其他车辆误切入当前行进车道，也往往容易造成车队与其他道路交通参与者的刮擦、碰撞等交通安全事故。

为此，黑芝麻智能在2022年8月12日申请了一项名为“网联车队智能协同控制方法、系统、电子设备及存储介质”的发明专利（申请号：202210969380.4），申请人为黑芝麻智能科技（重庆）有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中提供的网联车队智能协同控制方法示意图。首先，获取环境感知信息和车辆状态信息。具体包括：环境感知信息包括当前车辆与前车的纵向距离、当前车辆与车道边线的距离和车队队列内其他道路交通参与者等信息。车辆状态信息包括车辆实时车速、车辆实时加速度和方向盘转角等信息。

如上图所示，为环境感知模块的结构示意图。可以在车队队列的预设范围内，通过影像传感单元111检测前车的信息、其他道路交通参与者的信息、车道边线的信息和队列内障碍物影像的信息。也可以通过无线电探测和测距传感单元112获取与前车距离的信息、其他道路交通参与者的信息和队列内障碍物的信息。或者通过计算单元113融合计算得出当前车辆与前车的纵向距离、当前车辆与车道边线的距离和车队队列内其他道路交通参与者的信息。

其次，基于环境感知信息和车辆状态信息，计算车辆安全控制指令。该步骤会将环境感知信息和车辆状态信息进行融合，基于融合后的信息，计算出安全控制指令。在该方案中，该步骤由安全模块接收来自车内通信模块的环境感知信息、车辆状态信息，并进行计算得出车辆安全控制指令。

接着，获取车辆发出的车队协同控制指令，该指令包括巡航车速和车队间车辆巡航距离。在车队队列中，头车可以发出车队协同控制指令，完成对整个车队车辆运动的控制。车与车通信模块可以接收车队协同控制指令，并传输给协同控制模块。

此外，车与车通信模块还具备实现功能安全ASIL‑D等级的能力，可以检验信号传递的有效性包括诊断出信号的损坏、延迟、丢失、重复、顺序错误、信息插入和伪消息。当车与车通信模块发生失效时，可以检测到失效，识别具体失效单元并报错，通过相应安全机制进入安全状态。

最后，基于车队协同控制指令和车辆状态信息，计算车辆运动控制指令，同时响应于车辆安全控制指令和车辆运动控制指令，从而完成对车辆的控制。车辆运动控制指令包括纵向运动控制指令和横向运动控制指令：纵向运动控制指令包括油门加速、减速、升档、降档、刹车、不刹车；横向运动控制指令包括左转、不动、右转。

以上就是黑芝麻智能公开的网联车队智能协同控制系统及方案，该方案基于车队协同控制指令和车辆状态信息，计算车辆运动控制指令，并响应于车辆安全控制指令和车辆运动控制指令，完成对车辆的控制，从而可以有效提高车队队列的稳定性和系统的安全性。

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（校对/赵月）

集微网消息，法庭记录显示，芯片制造巨头英特尔与无线技术开发商ParkerVision达成了和解。

据路透社报道，ParkerVision于当地时间周二在向美国证券交易委员会提交的一份文件称，该公司将获得2500万美元的和解费用，其中还包括一项专利许可协议。

英特尔发言人证实，两家公司已达成和解，但拒绝提供更多细节。

据悉，2020年，ParkerVision在美国得克萨斯州韦科提起诉讼，指控英特尔侵犯了其多项射频接收机相关专利。ParkerVision曾称，上世纪90年代中期，英特尔无线芯片使用的通信技术是公司首创的。英特尔应该为侵权行为支付超过2.94亿美元的赔偿。

ParkerVision表示，包括苹果iPhone在内的智能手机使用的英特尔芯片侵犯了这些专利。英特尔否认了指控，称涉案专利是无效的，公司的技术工作方式与之不同。

（校对/王云朗）

集微网消息 2月8日，翱捷科技发布公告称，公司于近日收到了天津市第三中级人民法院发来的《民诉起诉状》、《应诉通知书》（案号：（2023）津03知民初3号）等相关材料。截至本公告日，该案件尚未开庭审理。

据披露，展讯通信（上海）有限公司（以下简称“展讯公司”）认为竞航彭通讯所许诺销售、销售以及公司所制造、许诺销售、销售的被诉侵权产品侵犯了原告拥有的201010136821.X号发明专利权。

展讯公司请求判令竞航彭通讯立即停止侵犯201010136821.X号发明专利权的行为，即停止许诺销售、销售被控侵权产品的行为并销毁库存被控侵权产品；请求判令翱捷科技立即停止侵犯201010136821.X号发明专利权的行为，即停止制造、进口、许诺销售、销售被控侵权产品的行为，销毁库存被诉侵权产品；判令翱捷科技赔偿原告因侵犯原告发明专利权而获得的非法利益共计3000万元，展讯公司为调查、制止被告专利侵权行为所支出的合理费用50万元，两者合计3050万元。

翱捷科技表示，公司一贯重视知识产权的保护，将积极应诉，依法主张自身合法权益，采取相关法律措施，切实维护公司及股东的利益。鉴于本次上诉案件尚未开庭审理，最终实际影响以法院判决结果为准。

图片来源：芯联芯

芯联芯声明中指出，公告中所涉龙芯中科LoongArch以及相关处理器被起诉的知识产权侵权诉讼，其结果目前尚不具有法律效力，在合适时间芯联芯会继续采取合适行动，以维护公司合法权益。同时，龙芯中科的相关其他法律行动仍在进行中。

龙芯中科今日公告显示，公司对芯联芯提起的关于3A5000处理器不侵犯MIPS指令系统的计算机软件著作权的诉讼（案件1）经法院裁定准许撤诉；芯联芯针对公司LoongArch和3A5000 处理器的诉讼（案件2）已判决，北京知识产权法院判决驳回原告芯联芯的全部诉讼请求。（校对/赵碧莹）

集微网消息，2月8日，OPPO宣布与合作型专利许可公司Via Licensing Corporation (“Via”)达成专利许可协议，获得Via Licensing的Advanced Audio Coding (AAC) 专利池许可。OPPO表示，这一全球专利许可协议涵盖了OPPO全球销售的智能手机产品。

AAC是ISO/IEC标准组织牵头制定的一组音频编码方法，可以让消费者享受高压缩效率的高质量音频，减少传输的数据量和播放所需的处理能力。目前全球近1000家公司通过Via Licensing管理的专利池获得了该音频压缩标准的许可。

Via Licensing Corporation是一家全球知识产权解决方案提供商，Via代表音频、无线、广播和汽车等市场中高度创新的公司开发和管理许可计划。（校对/韩秀荣）