小米汽车公开自动驾驶系统专利，兼顾效率和安全性

集微网消息（文/余昕）天眼查显示，9月6日，小米汽车科技有限公司公开“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利，公开号为CN115009303A，发明人为李国玉。

天眼查专利摘要显示，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

同时，小米汽车还公开了另外5项发明专利，范围包括路径规划方法、车载摄像头清洗方法及芯片轨迹预测方法等。

据悉，目前小米正在突破自动驾驶相关技术，其主要采用了全栈自研算法，首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

（校对/黄仁贵）