• 收藏

  • 点赞

  • 评论

  • 微信扫一扫分享

【芯智驾】视觉自动驾驶又“出事”,有望加快激光雷达装车上路

来源:爱集微

#芯智驾#

#激光雷达#

#产业链#

#森峰科技#

04-30 17:56

芯智驾──集萃产学研企名家观点,全面剖析AI芯片、第三代半导体等在汽车“大变形”时代的机会与挑战!

集微网消息,智能化正成为造车新势力的卖点之一,但也因为自动驾驶引发事故,让包括特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车等品牌都受到市场质疑。日前,一辆小鹏P7无法识别前方故障车导致撞车事故发生,再次将自动驾驶推上风口浪尖。

而就在事故发生后不久,淮柴动力董事长兼CEO谭旭光公开表示,“无人驾驶就是忽悠,千万别听他们忽悠,什么L1还凑合,L2也马马虎虎,L3不可能。”作为业内资深人士,谭旭光的言论无疑给自动驾驶泼了一瓢冷水,市场也就“自动驾驶”方案再次展开争辩。

视觉自动驾驶再出事

近年来,随着越来越多L2级、L2+级自动驾驶汽车进入市场,在给大众带来全新的科技体验之时,偶有发生由于技术问题引发的驾驶事故,作为新事物、新应用,因ADAS引发的事故往往受到市场热议。

全球自动驾驶领先企业特斯拉截至目前仍有多起ADAS官司缠身。其在中国的首起自动驾驶致死案发生于2016年,根据披露信息,事发时车辆启动了自动驾驶功能,但却没有识别正在前方实施作业的道路清扫车,导致事故发生。

本土造车新势力代表企业蔚来汽车于2021年8月也发生一起自动驾驶事故,一辆ES8在NOP领航状态下撞向石墩。该起事故发生后,国内造车新势力集体发声重申辅助自动驾驶不等于自动驾驶,并呼吁重新命名不同等级自动驾驶。

今年3月13日,本土另一家造车新势力也遭遇类似情况。小鹏汽车一辆开启辅助自动驾驶的P7在高速公路行驶中因未能识别前方故障车,导致车辆相撞,庆幸的是,事故中仅驾驶员负轻伤。根据事故车主披露,该车ADAS感知配置为:3个高精毫米波雷达,12个超声波传感器,4个环视摄像头以及1个高精摄像头。

事后小鹏汽车称,车辆使用说明书明确表示该车对静止物体识别困难,而驾驶员在启动ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)行驶过程中,没有及时观察前方路况并接管车辆导致事故发生。

事实上,如上3起自动驾驶事故车辆的ADAS均配置了摄像头、毫米波雷达传感器做环境感知冗余,而事故中,汽车撞击对象要么是静止物体,要么是低速行驶车辆,也一定程度反映了小鹏汽车所说的两种传感器对静态物体识别困难的瓶颈。

成像行业专家对笔者表示,“虽然成像技术被应用到自动驾驶领域,但人工智能技术对检测视频中的物体还是有一定的不足,清晰度不够、物体与环境颜色相近是会出现检测失败的情况,这有赖于算法的继续优化。”另一位ADAS企业负责人也认为,特斯拉坚定不移地推进纯视觉自动驾驶路线,就得益于其强大的算法。

即便如此,特斯拉自动驾驶事故还是偶有发生,值得注意的是,2016年-2021年,特斯拉有数起事故的被撞对象均为白色车,据事故报告显示,原因为ADAS系统将白色车身识别为天空所致。

需要注意的是,在这些事故中,毫米波雷达并没有发挥警示作用。据供应链消息,小鹏P7采用的是博世第五代毫米波雷达,探测距离达250米,主要用于汽车防撞系统。不过业内人士认为,毫米波雷达由于分辨率低,对面积较小的物体识别能力会大大下降,“对路牌,甚至是停止的车辆等静态物体,毫米波雷达是很难识别的。”

而毫米波雷达的“鸡肋”表现,已被特斯拉弃用,其AI资深总监Andrej Karpathy表示,特斯拉打造的视觉系统已将其他感测器远远抛在后头。

激光雷达将加速上路为ADAS“兜底”

不过,更多主机厂并没有跟随特斯拉的激进方式。不仅如此,特斯拉的一些用户也认为,有雷达会更能提升驾驶安全性,有位Model 3车主就表示,其曾在一次薄雾天气中靠毫米波雷达提前发现了前方卡车。

而毫米波雷达在自动驾驶中日渐边缘的当下,ADAS需要更强的感知方案,其中激光雷达方案已实现了搭载上车,于去年底上市的小鹏P5成为全球首款搭载高线束激光雷达的智能驾驶汽车。

对近日发生事故的小鹏P7,供应链消息称,其最新改款车型中,已计划搭载2颗激光雷达,用以提升该车在自动驾驶中的安全性。法雷奥中国CTO顾剑民也认为,激光雷达无论是白天还是夜间,可以很好的探测静止或移动的物体。

这一方案也获得了国内多数主机厂的青睐,截至目前已有小鹏P5、小鹏P7、威马M7、长城摩卡、长城机甲龙、极狐αS、爱吃U6、广汽埃安LX、蔚来ET7、上汽智己L7、理想X01、哪吒S等车型已搭载或计划搭载激光雷达。另外,国内新能源汽车领军企业之一的比亚迪,也与速腾聚创等激光雷达企业达成合作。

某激光雷达市场部负责人表示,对大部分主机厂来说,纯视觉算法还存在一些天然缺陷,比如夜间成像问题,需要通过多种感知技术的结合来提升自动驾驶的安全性,而激光雷达能很好弥补视觉的不足。

不过激光雷达上车并非一帆风顺,一方面成本较高,已成为制约主机厂选购的要素之一;另一方面,上述人士表示,“目前虽然激光雷达已经上车,但算法融合还在优化,也导致部分激光雷达车型不得不从2021年延后到今年上市。”

某业内人士表示,“激光雷达方案成本(比视觉方案)高出很多,但国内车企偏向于选择激光雷达方案,这是一种提高安全性的保守方案,为自动驾驶兜底。”IEEE消费技术协会标准理事会主席袁昱博士进一步指出,“不管是纯视觉、激光雷达、还是别的技术路线,人工智能技术的发展必将促进自动驾驶的普及,最终在市场上胜出的自动驾驶解决方案,一定是在成本与安全性之间取得很好平衡的。”

而在视觉路线屡次受挫、毫米波雷达难以满足更高级别自动驾驶需求背景下,激光雷达无疑已经成为高级别自动驾驶不可或缺的方案之一,禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆近日表示,“激光雷达可以提供另一个维度的信息,极大地补充已有传感器的安全性。”

市场对激光雷达的动作也更为积极。据了解,目前禾赛科技半固态激光雷达AT128已获得数百万台定点,亮道智能、图森未来、集度汽车等均在加快激光雷达方案落地;蔚来、小鹏、理想3家本土造车新势力的半导体领域布局中,均投资有激光雷达或光电传感领域企业。

对于激光雷达成本高的问题,业内人士表示,“我认为激光雷达的单价将会从现在7000元左右快速下降,预计到2025年单价可做到1200元,往后可能会低至600元。未来,激光雷达将会成为高级别(指L3级及以上级别)自动驾驶的标配。”

(校对/James)

责编: wenbiao

Andy

作者

微信:ren378087210

邮箱:huangrg@lunion.com.cn

作者简介

邀您一起关注汽车电子,关注智驾未来!

读了这篇文章的人还读了...

关闭
加载

PDF 加载中...