百度Apollo与禾赛科技合作，为量产第五代共享无人车定制激光雷达

集微网消息，2021年5月18日，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。

作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度Apollo定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。

图片来源；Apollo

其中，定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。真正的载人商业化运营场景，安全是第一天条，系统一定要更加可靠。定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒，保障运营车辆行驶安全。

图片来源；Apollo

另外，百度Apollo定制激光雷达的使用场景是多城市、大规模的常态化运营。为便于后续数千辆以上自动驾驶车辆顺利运营，该款激光雷达将同步支持OTA以满足批量化智能管理及远程升级迭代需求，极大降低运维成本及提升效率。

值得一提的是，百度Apollo第五代共享无人车面向完全无人驾驶商业运营场景，最快将于6月份上路测试，计划在今年第三季度前装量产下线。新一代量产车采用包括禾赛科技定制激光雷达在内的Apollo第五代自动驾驶套件，性能上升10倍，成本下降一半。

(校对/Jimmy)